Soeiro da Costa

Militar (séculos XIV e XV), foi um dos Doze de Inglaterra, os fidalgos que, em 1390, viajaram até Inglaterra para, em torneio, salvar a honra de 12 damas inglesas ofendidas por um grupo de cortesãos daquele país. Foi criado da câmara de D. Duarte e alcaide-mor de Lagos, tendo casado com D. Mécia de Simões, filha do alcaide-mor de Estói.

Ao serviço de Fernando I de Aragão, em 1412 tomou parte na Batalha de Monviedro e no ano seguinte participou no cerco de Balaguer. Combateu na conquista de Ceuta, em 1415, e, em Outubro desse ano, esteve presente na conhecida Batalha de Azincourt, travada entre a Inglaterra e a França. Participou ainda em muitos outros feitos de armas, sendo suposto que tenha tomado parte nas batalhas de Vallemont e de Monsegur e na conquista de Soissons. Sabe-se igualmente que, em 1443, comandou uma das embarcações da armada do capitão Lançarote, seu genro, numa viagem até Arguim, de onde terá trazido grande número de escravos.